工業(yè)機(jī)器人自動搬運(yùn)物料的工作過程

工業(yè)機(jī)器人較為普遍的自動化過程，便是物料搬運(yùn)。物料搬運(yùn)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的較大類別，因?yàn)樗婕暗搅宋锪弦苿雍吞幚淼母鞣N任務(wù)組成。為了使工業(yè)機(jī)器人能夠用手臂進(jìn)行拾取、移動以及將物料固定到位，事先會根據(jù)物料的尺寸、形狀以及操作要求來安裝所需的末端夾具類型。

在物料搬運(yùn)的各個領(lǐng)域中，使用工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)是一種較好的搬運(yùn)方式，也是物料搬運(yùn)的理想選擇，因?yàn)樵S多過程中都會涉及到重復(fù)、費(fèi)力以及一些危險(xiǎn)因素，并且它還可以在較短的時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)更多的物料，以消除物料搬運(yùn)緩慢而導(dǎo)致的瓶頸。

工業(yè)機(jī)器人自動搬運(yùn)

搬運(yùn)機(jī)器人的工作原理

替代工人進(jìn)行自動搬運(yùn)物料的工業(yè)機(jī)器人，也就是我們常說的搬運(yùn)機(jī)器人。它的動作看上去十分的簡單，基本只有取、卸這兩個動作。在指定任務(wù)期間，它還可以和輸送帶、工作站或者固定機(jī)械設(shè)備進(jìn)行交互。

事實(shí)上，搬運(yùn)機(jī)器人是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置以及控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成的，通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動系統(tǒng)，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路線來進(jìn)行拾取、運(yùn)輸、卸下物料。搬運(yùn)機(jī)器人會通過檢查吸盤或者末端夾具和液壓缸內(nèi)的液壓，以自動判斷出機(jī)器人的手臂上是否有負(fù)載，并且通過液動邏輯控制電路自動調(diào)節(jié)液壓缸內(nèi)的液壓，從而達(dá)成自動平衡的目的。

搬運(yùn)機(jī)器人在工作的時(shí)候，通過末端夾具來將物料進(jìn)行拾取，物料就像是懸浮在空中一樣，避開物料對接時(shí)的碰撞。在搬運(yùn)機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，工作人員可以操作機(jī)器人輕松地將物料移動到任意位置上，同時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人還有預(yù)防操作失誤而掉落物料和失壓保護(hù)等保護(hù)功能。

工業(yè)機(jī)器人自動搬運(yùn)物料的工作過程

當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人接收到啟動信號后，在初始位置打開末端夾具，并檢查液壓缸是否已打開到位，與此同時(shí)，傳感器會進(jìn)行檢查，沒有檢查到物料后，機(jī)器人會移動到物料所在的位置。傳感器檢查到物料的存在后，通過末端夾具拾取物料，并檢查液壓缸是否夾緊到位。搬運(yùn)機(jī)器人拾取物料離開物料原來位置的一小段距離后，傳感器會再次進(jìn)行檢查，確保已成功拾取物料。

工業(yè)機(jī)器人自動搬運(yùn)

搬運(yùn)機(jī)器人移動到放置物料的位置時(shí)，打開末端夾具，并檢查液壓缸是否完全打開，離開一小段距離，傳感器會進(jìn)行檢查，確保已成功卸下物料。然后返回初始位置等待下一次拾取物料的指令或者是自動進(jìn)行下一個循環(huán)。如果是帶有PLC的標(biāo)準(zhǔn)碼垛工作站，則需要與PLC進(jìn)行交互，確認(rèn)拾取點(diǎn)有無物料和所要完成的數(shù)量等。

如果想讓搬運(yùn)機(jī)器人更快地完成物料的搬運(yùn)，我們可以使用料箱或者托盤來作為搬運(yùn)物料的承載單元，或者是縮短搬運(yùn)物料的拾取點(diǎn)，但需要提前規(guī)劃好，以進(jìn)行合理的布局。